王永泉，中國內地男演員、執行導演，就職于山東煙臺市歌舞劇院。

1983年，出演《水滸傳》中的梁山好漢穆弘。2000年，首次以執行導演的身份拍攝電視劇《成吉思汗》。2008年，擔任執行導演并出演了電視劇《闖關東》，飾演王老永。2012年，執導并出演了電視劇《溫州兩家人》。2013年，參演抗日劇《戰長沙》。2014年，擔任《北平無戰事》的執行導演，并出演老劉一角。2015年，在電視劇《瑯琊榜》中飾演大反派夏江。同年，參演網劇《他來了，請閉眼》。2016年，參演電視劇《歡樂頌》，飾演曲父。之后在靳東、陳喬恩主演的探險網劇《鬼吹燈之精絕古城》中飾演向導安力滿一角。